本实用新型涉及一种仿昆虫六足左右前后行走装置，属于儿童玩具技术领域。由昆虫躯体和两套行走机构组成。行走机构包括电机、传动轴、驱动轮、主腿、前从腿、后从腿等等。减速机构与电机连接，驱动轮通过传动轴与减速机构联动。主腿轴、前从腿轴和后从腿轴分别固定安装在昆虫躯体一侧的外壳上，驱动轴的一端偏心固定在驱动轮上，驱动轴的另一端依次伸入主腿中部、前从腿连杆的一端和后从腿连杆一端，前从腿连杆的另一端与前从腿上端部组成滑动连接，后从腿连杆的另一端与后从腿的上端部组成滑动连接。本装置只使用两部普通的直流玩具电机就能实现玩具的六足左右前后行走，可以广泛应用于仿昆虫类电动遥控玩具，使得玩具能更逼真的模仿昆虫运动。