半自动水刀劈样机，包括安装在机架上的带卡槽的岩芯卡具，卡具上方设有通过水管与超高压水发生器连通的移动水刀，水管与磨料输送装置连通。水刀挂设于横梁上并与电机输出轴传动连接，横梁内端安装于支撑柱上。横梁内端安装于支撑柱上的横梁升降装置上。岩芯卡具与机架之间垫设有压力传感器，压力传感器通过电机控制器与电机连接。与卡具对应的机架下方设有循环水箱，循环水箱通过过滤器与超高压水发生器连通。横梁上设有水刀移动限位机构。电机为步进电机。本实用新型用于岩芯取样效率高且使用成本低。