用于托盘激光打标系统的分类抓放装置
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种用于托盘激光打标系统的分类抓放装置,包括盛放产品的装置,其特征在于:还包括横向驱动伺服电机、横向传动装置、纵向驱动伺服电机、纵向传动装置、吸嘴、支撑架和纵向传动装置安装板,其中,支撑架固接于横向传动装置两端,横向驱动伺服电机设置于横向传动装置的一端,并与横向传动装置耦接,纵向传动装置安装于纵向传动装置安装板,纵向传动装置安装板安装于横向传动装置,纵向驱动伺服电机与纵向传动装置耦合连接,吸嘴与纵向传动装置固连,吸嘴的一端通过气管与供气源相连。本装置对产品的挑选、抓取、替换过程为全自动操作,不需要人工参与,提高了生产效率和产品的安全性。

基本信息
专利标题 :
用于托盘激光打标系统的分类抓放装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720154411.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-05-21
授权号 :
CN201164994Y
授权日 :
2008-12-17
发明人 :
陈有章林宜龙唐召来张松岭杨科应
申请人 :
格兰达技术(深圳)有限公司
申请人地址 :
518109广东省深圳市宝安区龙华大浪同富裕工业园华荣路龙富工业区3、4、7、8栋1-4层
代理机构 :
北京英特普罗知识产权代理有限公司
代理人 :
齐永红
优先权 :
CN200720154411.1
主分类号 :
B25J3/00
IPC分类号 :
B25J3/00  B25J15/06  B41J3/407  B41M5/24  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2012-08-01 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101305519783
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007201544111
申请日 : 20070521
授权公告日 : 20081217
终止日期 : 20110521
2008-12-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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