本实用新型涉及一种易清洗家用豆浆机，包括机头、杯体、电机、粉碎刀、加热管及控制线路板，机头扣置在杯体上，电机、控制线路板固定设置在机头内，机头包括机头上盖、机头下盖，机头下盖下端分别安装加热管、粉碎用金属罩体，电机轴端部固定粉碎刀，在机头下盖的其与金属罩体的连接处开孔安置温度传感器，温度传感器的感温端与金属罩体相接触，并与控制线路板电连接，从而温度传感器通过金属罩体的热传导检测杯体内的液体温度，电机转速至少为1000转/分。金属具有导热特性，部分伸入加热的液体中的金属罩体作为中介，测量到金属罩体的温度就间接获得被加热液体的温度，再由控制线路板的芯片通过经验参数设置进行运算，实现有效温度控制。温度传感器仅感温端外露，相对较长的现有技术温控杆，清洗面积少，也降低了成本。