本实用新型涉及行走设备离合器液压操纵装置和液压式制动传动装置中的总泵结构。总泵结构包括泵体，在泵体的缸筒中前后滑动的活塞，活塞回位弹簧，活塞的前部和后部各装有1个皮碗，活塞的前皮碗将缸筒分隔成前腔和后腔，缸筒后腔通过进油孔同储液罐相通，活塞前端有连通缸筒前后腔通道和封闭该通道的补偿阀，活塞前后皮碗之间有长度大于活塞行程的纵槽，所述补偿阀阀杆的后端穿过活塞伸入所述的纵槽；泵体上固装有1档杆，档杆插入活塞上的纵槽；当活塞后退到极限位置时补偿阀的阀杆顶在固定的档杆上，将补偿阀顶开。本实用新型同传统的总泵结构相比，加工工艺简单，产品成本低，工作可靠，使用寿命长同补偿孔结构的总泵相比可以提高一倍以上。