本实用新型涉及一种编码器，包括：用于固定和安装的安装法兰；旋转轴，通过所述安装法兰的轴承从所述安装法兰的中心穿过；编码器模块，安装在所述安装法兰上，该编码器模块包括：用于产生照射用的平行光线的光源装置，安装在所述安装法兰上；用于遮挡光源装置产生的光线的编码光栅，套设在所述旋转轴上；用于接收经过编码光栅后的光线产生光电流，输出编码序列的接收装置；用于接收编码序列，进行数据格式的转换和通信的数据处理器，通过铜柱安装在所述安装法兰上并与所述接收装置相连接。因此，本实用新型编码器可以通过利用AEAS－7000编码器模块使用旋转轴实现可靠性高和价格便宜。