一种可自行决定轨迹运动的健身机，包含一个机体单元、一个脚踏单元及一个连动单元。该脚踏单元包括一根穿设置于该机架单元的主轴、两根枢接于该主轴的主梁、两根分别相间隔于所述主梁的踏杆、两根摇杆以及两根连杆。每根摇杆连接该主轴与所对应的踏杆，每根连杆连接所对应的主梁与踏杆。该连动单元包括一个可以旋转地设置于该机体单元的滑轮、一条连接所述主梁并绕过该滑轮的连动缆绳，以及两个分别设置于所述主梁并连接该机体单元的油压阻力器。该连动单元让使用者可以控制脚的重心使所述踏杆做出各种轨迹，用以提高运动效果、节省空间与资源。