一种可自行决定轨迹运动的健身机，包含一个机体单元、一个脚踏单元以及一个连动单元。该脚踏单元包括一根穿设置于该机体单元的主轴、两根枢接于该主轴的主梁、两根踏杆、两根摇杆，以及两根连杆。每根摇杆连接该主轴与该相对应的踏杆，每根连杆连接该相对应的主梁与踏杆。该连动单元包括设置于该机体单元的一个滑轮、一个皮带轮、可以单向带动该皮带轮朝一个固定方向旋转的一个第一单向轴承与一个第二单向轴承，以及一条依序绕过该第一单向轴承、该滑轮与该第二单向轴承的连动缆绳。借由该连动单元，使用者可以控制重心使所述踏杆做出多种轨迹，以提高运动效果。