本实用新型公开了一种平衡从动齿轮，包括外圈齿轮、内圈轮盘、阻尼弹簧和阻尼橡胶，外圈齿轮套装在内圈轮盘上，内圈轮盘的中央为开有键槽的通孔，所述外圈齿轮和内圈轮盘的结合面上相间开有至少二个圆柱形槽和矩形槽，其中圆柱形槽内放置有阻尼橡胶，其中阻尼橡胶的中心位于所述外圈齿轮和内圈轮盘结合面的切线上；矩形槽内放置有阻尼弹簧，阻尼弹簧的中心轴线与所述外圈齿轮和内圈轮盘结合面相切，其特征在于：还设置有圆柱形限位销，所述阻尼弹簧套装在该限位销上。本实用新型结构的有益效果是：其限位销采用普通材料就能永久使用，即使承受高压冲击，也能可靠限制外圈齿轮和内圈轮盘之间的最大位移，保护阻尼元件，延长产品的使用寿命。