本实用新型涉及一种压缩空气发动机装置，旨在提供一种压缩空气发动机全可变气门驱动系统。该系统主要包括与气门依次连接的气门弹簧、联轴器、活塞杆和活塞，活塞位于控制气缸内。基于电磁换向阀的动作终止位置不同，连接至电磁换向阀的气体通道与排气口之间具有两种连通状态。通过控制电磁换向阀的通电脉冲长度控制气门开启持续时间。本实用新型优点：实现气动发动机气门运动与曲轴转速的解耦，可根据气动发动机的工况调节最优的配气相位；能够实现压气机的工作模式进行车辆的制动能量回收，且在回收过程中制动强度可以很方便的调节；采用减压过程中浪费的能量驱动气门，实现减压能量的回收利用，耗能非常小；结构简单，实现方便。