本实用新型公开了一种基于可编程逻辑器件的硬件插补电路，其包括发送控制信息给可编程逻辑器件的微处理器，可编程逻辑器件将控制信号转化为控制电机驱动器的串行控制信号，可编程逻辑器件接收微处理器发出的控制、数据及地址信号，并返回状态标志，对上述信号采用两级缓存处理，并同步发出控制脉冲，在规定的时间内，保证电机的动作统一，上述控制脉冲在可编程逻辑器件中按特定算法产生，实现对电机驱动器的控制；该电路可在不改变系统硬件的情况下，为重构逻辑功能而对可编程逻辑器件进行编程或反复编程，使硬件变得像软件一样灵活而易于修改、升级。采用本电路使电路结构简单、无分立元件、逻辑修改方便、抗干扰性能强等特点。