一种船用自动操舵仪，包括电源、航向传感转换器、舵角跟踪器、控制面板、GPS，其特征在于：具有数据处理电路，方位放大电路，采样比较电路，模数转换电路，参数采样电路，报警电路，卫星数据电路，输出电路，反相驱动电路，移位锁存电路，显示电路，电源分配电路。采取以上措施的本实用新型，可实现船舶的自动操舵，行驶，程序设定转向。可实现自动、手动、随动、应急和限距设定程序转换航线等。本实用新型省油、省时、舒适直航减少油耗，可适合于各种船舶使用。