本实用新型公开了一种测头防碰撞警示系统及具有所述系统的坐标测量机，可以解决现有坐标测量机在测量时无任何安全警示提示，导致存在较高的撞坏测头或损失手动测量精度的风险的问题。所采用的技术方案是：包括控制系统及操纵盒，其中，所述控制系统的电源输出端与地之间连接一警示灯，所述操纵盒的输出端连接控制系统的输入端，所述控制系统根据检测的操纵盒的输出模式控制电源输出与否。本实用新型应用于三坐标测量机后，大大降低了由于用户失误所带来的手动测量精度损失，或撞坏测头等经济上的损失。