本实用新型公开了一种硬齿面鼓形齿接轴传动装置，用于连轧机机列中重载动力传递的连接装置。包括上、下主动端齿圈、上、下主动端鼓形齿轴套、上、下从动端鼓形齿轴套、上、下从动端齿圈和上、下轴体；其特征在于：主动端鼓形齿轴套和从动端鼓形齿轴套的鼓形齿轴向剖面均由三段圆弧组成，主动端鼓形齿轴套鼓形齿、从动端鼓形齿轴套鼓形齿、主动端齿圈内齿和从动端齿圈内齿均为硬齿面，轴体设有中心通孔，轴体中心通孔主动端一侧两孔中设置的弹簧机构，使工作辊沿轴向可以窜动；本实用新型的特点是使用寿命长、结构简单、重量轻、承载能力强、润滑性能好、维修方便。