本实用新型公开了一种豆腐定量充填装置，它包括连通制浆设备且内部设有盛装豆浆空腔的轴状本体，所述轴状本体上密闭套装有绕所述轴状本体旋转的转套，所述转套的外表面圆周方向均匀固定设有多个定量容器，所述定量容器的底部设有豆浆灌注孔，所述轴状本体上设有与多个所述定量容器其中之一豆浆灌注孔相通的豆浆加注孔，所述定量容器上设有出浆嘴，所述定量容器的出浆嘴向上时所述豆浆灌注孔和豆浆加注孔相通；定量容器的设置，使豆浆首先加入到定量容器中，然后定量容器旋转后依靠重力自然流淌到豆腐盒中，这种充填方式速度较快，且为无压力充填，不会造成飞溅，充填效率较高。