本实用新型公开了一种车辆慢速行走无级变速装置，包括车辆行走变速箱和行走驱动桥，其特征是：车辆行走变速箱和行走驱动桥之间设置驱动力切换齿轮箱，车辆行走变速箱与驱动力切换齿轮箱通过高速行走驱动轴连接，驱动力切换齿轮箱通过传动轴连接行走驱动桥；驱动力切换齿轮箱通过慢速行走驱动轴连接无级变速的驱动马达；驱动力切换齿轮箱将车辆驱动力在高速行走驱动轴和慢速行走驱动轴之间切换。本实用新型车辆慢速行走无级变速装置，结构简单、安装方便，能够实现车辆从零速度开始在一定速度范围内无级变速。