本实用新型提供了一种副变速器、变速装置和车辆。副变速器包括：壳体；主箱输出组件，与壳体转动连接；副箱输出轴，一端与主箱输出组件转动连接；动力传递组件，设于副箱输出轴上，适于驱动副箱输出轴转动；输出法兰，设于副箱输出轴远离主箱输出组件的一端；第一转动支撑件，设于壳体上，副箱输出轴与第一转动支撑件转动连接；轴套，设于输出法兰和第一转动支撑件之间的副箱输出轴上。其中，轴套的轴向两端分别与第一转动支撑件和输出法兰相互抵接。实用新型减少了副箱输出轴的长度、重量，提高了副变速器的传动可靠性，使副变速器整体上具有结构紧凑、零部件数量少、维修方便等特点。