本实用新型提供一种抗干扰、可靠性好的冰淇淋挤压线平移灌装装置，它可以克服现有技术中的定位精度不高的缺陷，同时延长了功位的使用寿命，减少了维护维修成本，提高了成品率。该冰淇淋挤压线平移灌装装置包括机架、加料机构及其升降机构和平移机构，加料机构设有1-3排加料嘴，每排设有多个，其特征在于：所述升降及平移机构均采用伺服电机驱动方式。加料机构包括多个加料单元、压力料仓和控制气缸，每个加料单元包括加料嘴、料腔、加料杆和加料管，加料嘴位于料腔底部，加料杆位于料腔内，压力料仓经加料管与各料腔连通，各加料单元的加料杆与控制气缸相连。