多手指、多关节水下作业用水压驱动机械手
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
本实用新型涉及多手指、多关节水下作业用水压驱动机械手。其包括3个手指、6个关节。其中，3个手指的根关节由水压摆线马达驱动；3个手指的指关节分别由隔膜式水压缸独立驱动，根关节组件的端面盘丝齿与3个手指根部齿相互啮合，由摆线马达驱动，将运动传递到3个手指根部，驱使手指根部分别在各自导向槽内做径向运动，实现3个手指大行程开合动作。根关节采用端面盘丝齿传动机构，运用其机械自锁机构特性，最大限度地减少高、低压腔压力差维持的时间，减小泄漏造成的功率损失。隔膜式水压缸的可动部件(隔膜)与缸体间采用机械弹性轴承连接，彻底杜绝泄漏造成的功率损失。本实用新型成功地解决了水压驱动泄漏严重，传动效率低下的关键问题。
基本信息
专利标题 ：
多手指、多关节水下作业用水压驱动机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820038725.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-08-08
授权号 ：
CN201268397Y
授权日 ：
2009-07-08
发明人 ：
许德章杨明葛运建汪步云
申请人 ：
安徽工程科技学院
申请人地址 ：
241000安徽省芜湖市赭山东路8号
代理机构 ：
合肥金安专利事务所
代理人 ：
金惠贞
优先权 ：
CN200820038725.X
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2010-01-06 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 20080808
2009-07-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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