一种链式多关节外骨骼康复机械手指的驱动装置
授权
摘要
一种链式多关节外骨骼康复机械手指的驱动装置，属于机器人技术与医疗康复器械技术领域，本实用新型为了解决现有技术中机械手指的驱动装置在驱动弹性金属丝时容易使弹性金属丝弯曲，使金属丝无法沿轴向提供输出力，同时在驱动装置工作时无法对金属丝进行推拉力监测，无法掌控病人手指是否出现痉挛和僵硬的问题，本实用新型中驱动装置包括直线伺服电机、双向拉压力传感器、管体、套管和弹性金属丝，本实用新型主要用于对链式多关节外骨骼康复机械手指进行驱动。
基本信息
专利标题 ：
一种链式多关节外骨骼康复机械手指的驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922385149.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211884480U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
代勇李伟
申请人 ：
哈尔滨融智爱科智能科技有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市道里区迎宾小区207-209栋1-2层1号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
杨立超
优先权 ：
CN201922385149.7
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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