本实用新型公开了一种可旋转软体内窥镜装置，属医疗器械领域。它包括自聚焦微透镜、软光纤线缆组成的柔性镜体，镜体包含有导光通道和传像通道；其组成部分还包括可提供照明的冷光源和摄录图像的CCD摄像机，冷光源和CCD摄像机分别通过导光线缆和图像摄录信号线连接柔性镜体的传光通道接口和传像通道接口。其优点是：镜体管径细且具有柔性、360°可旋转、可侧视，具有在图像采集部位无盲区和图像清晰等方面的优点，能深入到人体内细小乳管和复杂的病灶体部位或区域采集图像。