本实用新型公开了一种钢管导航线跟踪检测装置，其包括：上红外线检测头、下红外线检测头、上检测杆、下检测杆、检测装置本体、高度调节杆和两个导轮，所述上红外线检测头和下红外线检测头分别安装在所述上检测杆和下检测杆上，上检测杆和下检测杆固定在所述检测装置本体上，所述两个导轮分别安装在检测装置本体的两侧，检测装置本体可相对所述高度调节杆上下移动并通过螺栓在高度调节杆上定位。本实用新型的钢管导航线跟踪检测装置，跟踪精度高，可以适用现场恶劣的工况条件，可以有效避免出现误报和漏检等质量事故。