本实用新型涉及一种带有空气浮动桥的半挂车行走机构，目的在于克服弱点提供一种新的技术方案，它可以提高车辆使用寿命、减少车辆的整备质量、减轻车辆对路面的损坏、节约燃油，减小轮胎损耗。图中其是由车架和一个浮动桥悬挂单元和两个钢板弹簧悬挂单元构成；提升悬挂单元是由提升导向板(1)、侧向气囊(2)、支架(3)、空气气囊导向板(4)、空气气囊支撑板簧(5)、减振器(6)、车轴(7)、支撑板(8)、空气气囊(9)组成的。