一种回转轴同轴度校准激光发射接收装置，其激光发射器支座上装有激光发射器，激光接收器支座上装有激光接收器；激光发射器包括发射器外壳(6)，发射器外壳内装有互联的发射器内支架(4)和激光器调整架(7)，激光器调整架上装有激光准直器(10)；激光接收器包括接收器外壳(16)，接收器外壳内装有互联的接收器内支架(13)和电源装置(15)，接收器外壳外装有滤光片(17)，在接收器内支架上装有半反半透镜(14)，在接收器内支架的另一面上装有正面二维位置敏感传感器(19)、倾角传感器(20)，在接收器内支架的一侧边上装有侧面二维位置敏感传感器(18)。本实用新型具有自动化程度高、校准精度高的特点，提升了回转轴同轴度校准的工作效率。