本实用新型涉及一种能够在控制下对多节对接带齿条立柱进行自动拆装的机械设备。本实用新型的下合成套管动力固定瓦形体1与下合成套管自由转动瓦形体2绕轴转动能够合并成下合成套管，用来固定在已安装好的立柱上，在升降电机12的带动下沿立柱升降。上合成套管动力转动瓦形体3与上合成套管自由转动瓦形体4合并成上合成套管，用来固定或松开要安装的立柱，并能够在上套管转向电机13的控制下实现与下合成套管的对应和错开，从而对立柱进行安装或拆卸。本实用新型使立柱安装和拆卸过程实现人工控制下的自动化实施，代替了纯粹的手工作业，增加了施工的安全性，同时不须借助梯子脚手架等辅助工具，提高了施工的方便性。