本实用新型公开了一种罩棚立柱自动清洗设备，包括矩形支架；所述矩形支架包括四个侧壁，四个侧壁首尾可拆分连接，进而使矩形支架可拆分；所述矩形支架左侧的侧壁设有朝向右侧的左摩擦滚轮，以及右侧的侧壁设有朝向左侧的右摩擦滚轮，通过右摩擦滚轮和左摩擦滚轮夹紧位于矩形支架中间的立柱，并通过右摩擦滚轮和左摩擦滚轮同步正转或者反转，进而使矩形支架沿着立柱升降；所述矩形支架的四个侧壁分别设有与立柱的四个侧面一一对应的毛刷，通过矩形支架沿着立柱升降，进而使四个毛刷分别清理立柱的四个侧面。本实用新型减小清洗难度，减少高空作业安全风险，提高清洗效率，同时降低清洗成本。