四柱式轨道车辆转向架刚度检测系统涉及轨道车辆性能检测设备。该系统是为了满足对轨道车辆转向架各种运动状态下的主要动力学参数的检测需要设计的。它由机械系统、液压系统、测试系统、控制系统组成，其中的机械系统包括：由横梁(1)和立柱(2)组装成框架结构的龙门架系统(A)，由模拟车身载荷压力板(5)、模拟车身载荷压力柱(4)和模拟车身重心高度调整机构(3)组成的五自由度施力系统(F)以及对转向架的夹紧定位的轮对定位夹紧系统(B)；液压系统(E)包括对转向架垂直、纵向、横向作用的油缸；测试系统包括三维力检测系统(G)和转向架位移检测系统(C)；控制系统主要由液压控制系统、电气控制系统和计算机系统组成。