本实用新型属于轨道交通的技术领域，尤其涉及一种转向架、轨道车辆及轨道交通系统。该转向架，由于伸缩件的固定端与导向框连接，伸缩件的活动端与导向轮连接，因此可以通过伸缩件的伸长或缩短带动导向轮的转动，从而使得导向轮具有导向状态和收起状态。这样，当轨道车辆在轨道梁上行驶时，导向轮处于导向状态，导向轮可以与轨道梁的侧壁接触以实现导向，当轨道车辆在地面上行驶时，导向轮的轴线沿轨道车辆的宽度方向延伸，此时，导向轮可以与地面接触，或者将导向轮悬空设置，或者在地面上设置能够与导向轮接触的凹槽，从而使得轨道车辆在地面上的行驶不会受到导向轮的影响，继而使该轨道车辆既可以在架设的轨道梁上行驶，也可以在地面上行驶。