本公开涉及一种转向架及轨道交通系统。该转向架包括走行轮、第一齿轮、动力总成、离合器。走行轮和第一齿轮同轴设置。动力总成包括动力输出轴，走行轮与动力输出轴传动连接。第一齿轮可转动地套设于动力输出轴。离合器用于接通或断开动力输出轴与第一齿轮之间的动力传递。通过将走行轮和第一齿轮同轴设置，可以通过动力总成同时驱动走行轮和第一齿轮，无需单独设置传动结构实现动力总成和第一齿轮之间的传动连接，结构简单，而且可保证车辆爬坡的动力持续输出。在初始啮合时，第一齿轮可以适应性地转动，从而可以有效保证第一齿轮和第一齿轨的准确啮合，减少由于啮合不准确导致的初始啮合时的撞击，提高轨道车辆的舒适性。