本实用新型涉及一种独立悬挂、单十字轴轮边传动的转向驱动桥，其特征在于：主减速器上连接突缘叉，突缘叉与焊接叉、花键轴叉配合，输入轴叉固定在轮边减速器上、轮边减速器与轮毂连接，独立悬挂摆臂的上、下支点连线为主销中心线与半轴轴线交点为轮边减速器万向节中心，轮边行星轮系时主销中心线和轮边减速器万向节中心与转向节中心重合；花键轴叉与焊接叉轴向伸缩移动。轮边减速器为单对外啮合圆柱齿轮或行星轮减速器，轮边输入轴为带伸缩节的单十字轴万向节。具有较高的承担扭矩能力，能较好地满足军用车辆及越野车轻量化，低油耗，高可靠性的使用要求。