本实用新型公开了一种带制动蹄倒车松脱机构的制动器。本实用新型包括制动器底板、撑开机构、松脱机构、制动蹄、定位杆、复位弹簧等，在制动器底板上设置有一撑开机构和一制动蹄倒车松脱机构，在撑开机构和制动蹄倒车松脱机构之间设置两个制动蹄，制动蹄与制动器底板用定位杆连接，两个制动蹄之间用复位弹簧连接，制动蹄倒车松脱机构上凸轮用复位弹簧与制动器底板连接。本实用新型的优点：在倒车时自动解除制动，而在向前行驶时又能自动恢复惯性冲击制动，解决了原有冲击制动系统挂车不能自动倒车的问题，使用方便、性能稳定，从而有利于更方便的使用挂车。