本实用新型公开了一种踩踏式自行车，它包括车架下的车轮，在车架下横梁上装设有驱动臂，驱动臂上设有脚踏，驱动臂的后端与车架下横梁铰连，驱动臂的中部装设有联动索，联动索与装配于车座下的联动轮传动连接，驱动臂的中部连接有驱动索，驱动索的另一端与装配于后轴上的传动盒传动连接。由于骑行中力的传递方式由旋转驱动改为上下摆动的传递形式，使得受力更加合理，提高了力的传递效率，乘骑重心低，比现有自行车更加舒适安全，可制作成单人乘骑或双人乘骑的二轮或三轮车型结构，并具有快、慢双速变速装置，可随意掌控驱动臂的摆幅大小，除作为人们平时出行使用外，还可作为乡间旅游的交通工具和娱乐健身器具，且结构简单合理，是一种更为理想的代步工具。