本发明提供一种可减少腿部关节的磨损、能量转化效率更高的垂直踩踏自行车，后轮的传动轴上安装飞轮，通过飞轮可驱动后轮前行；车架中部下方设有主驱动轮，主驱动轮的侧部设有直立的驱动机构，驱动机构上设有两个脚踏板，两根主绳的外端部分别与两个脚踏板连接并分别被两个脚踏板拉动，主驱动轮上绕有驱动绳，驱动绳的外端部绕在飞轮上；通过两个脚踏板上下协同移动带动两个主绳分别做拉、收的动作，而后由驱动绳带动飞轮旋转并驱动后轮转动；复位时，两个脚踏板协同复位，飞轮反向旋转并拉动驱动绳再次绕在飞轮上，其主驱动轮被驱动绳拉动反向旋转致使主绳再次绕在主驱动轮上；通过来回踩踏可持续驱动后轮转动，带动自行车前行。