本实用新型公开了一种单轴陀螺自寻北导航装置，它包括：一个单轴陀螺、安装水平翻转轴和陀螺安装基面的方位转台、通过方位转轴与方位转台连接的基座、方位力矩电机、方位轴转动定位机构、水平轴转动定位机构、方位轴电位计和水平轴电位计；所述光学陀螺的测量敏感轴垂直于水平翻转轴和陀螺安装基面；水平翻转轴与方位转轴相互垂直；两个X、Y倾角传感器安装在方位转台上，两者的敏感轴相互垂直并且同时垂直于方位轴，X倾角传感器的敏感轴平行于水平翻转轴。本实用新型结构简单，可靠性高，适用于地面惯性导航。