一种连杆式液压马达，其在原有的外壳、配油器、转动轴和柱塞－连杆组件以及由左、右滚子轴承组成的第二组滚子轴承等基础上加以改进，即左、右滚子轴承中的左、右外套互连成一体而形成同一外套，以使所述的左、右滚子轴承为一体件，且该外套与所述壳体同心设置，并且该外套的内壁与上述各连杆的另一端外表面相接触，而该左、右滚子轴承中的左、右内套则固定于所述外壳的内壁。与现有技术相比，由于本实用新型将第二组滚子轴承中左、右外套互连成一体的外套，利用该外套来取代原有的转动架和转动套，因而本实用新型在保持原有优点的同时，还具有结构紧凑，装配方便，成本低的特点，并消除了原有的加工和装配误差的累积，使得本实用新型的工作更加可靠。