本实用新型公开一种电机驱动装置及使用了电机驱动装置的电动窗帘或电动门，电机驱动装置包括：电机、驱动头、和电机驱动装置的动力输出端；电机的输出轴和电机驱动装置的动力输出端可同步转动，且在电机驱动装置的动力输出端受到阻力时，可进行适当相对运动；其还包括：用于检测电机的输出轴和电机驱动装置的动力输出端之间是否产生了转速差的检测装置、及由检测装置控制的遇阻动作模块；遇阻动作模块在检测装置检测到电机的输出轴和电机驱动装置的动力输出端之间产生了转速差时动作。由于本实用新型的电机的输出轴和电机驱动装置的动力输出端在受到阻力时，可进行适当相对运动，只需检测到它们之间产生了转速差，即可确定电机受阻。