本实用新型公开了一种双离合器五挡自动变速器，包括两个离合器、分别与两个离合器的动力输出端在圆周方向固定连接的两个动力输入轴、一挡齿轮组、二挡齿轮组、三挡齿轮组、四挡齿轮组、五挡齿轮组、倒挡齿轮组、中间轴和动力输出装置，两个动力输入轴分别为动力输入轴I和动力输入轴II，动力输入轴II为空心结构，动力输入轴II转动配合套在动力输入轴I外圆周，本实用新型采用两个动力输入轴同心设置的结构，消除两轴平行设置占有空间大的缺点，能够实现自动换挡的同时，使变速器体积减小、结构紧凑、重量减轻，安装简单方便，可降低制造成本。