本发明九速双离合器式自动变速器及车辆，包括两根输出轴、倒挡轴及各自通过离合器连接于发动机的两根输入轴；二至九挡中：四个奇数挡的主动齿轮设于第一输入轴上，四个偶数挡的主动齿轮设于第二输入轴上；第一输出轴上依次布置二、六、五和三挡从动齿轮,第二输出轴上依次布置四、八、七、九挡从动齿轮，倒挡轴上设有相连于二挡从动齿轮的倒挡从动齿轮；两根输出轴和倒挡轴上设有六个同步器，通过五个同步器将相应各挡从动齿轮的动力输出至相应轴上，五、六挡从动齿轮通过一个同步器接合，用于实现一挡。轴向尺寸短，具有更多挡位，使发动机有更多的几率工作在其最佳区域，明显提高整车的动力性和经济性，降低油耗。