本实用新型六速自动变速器及车辆，包括发动机、两根输出轴及各自通过离合器连接于发动机的两根输入轴；第一、二输入轴上分别设有奇、偶数挡主动齿轮,第一输出轴上沿远离发动机的方向依次设有二挡从动齿轮、第一同步器、六挡从动齿轮、第二同步器和三挡从动齿轮，第二输出轴上沿远离发动机的方向依次设有倒挡从动齿轮、第三同步器、四挡从动齿轮、一挡从动齿轮、第四同步器和五挡从动齿轮，二挡从动齿轮与倒挡主动齿轮常啮合，二、六和三挡从动齿轮相应地通过第一、二同步器输出动力至第一输出轴，倒、四、一和五挡从动齿轮相应地通过第三、四同步器输出动力至第二输出轴。轴向尺寸短，结构简单、紧凑，制造成本低，传动效率高。