本实用新型涉及一种自动变速器紧急解锁装置及自动变速器与车辆，所述紧急解锁装置用于采用液压驻车机构的自动变速器，以于车辆发动机无法启动时，解锁车辆的驻车挡，其包括第一解锁部和第二解锁部，第一解锁部设于壳体上、并与自动变速器的控制单元电联接，且第一解锁部可承接控制单元的控制信号，而顶推锁止件转动，以解除对活塞杆轴向运动的约束；第二解锁部则与活塞杆连接、并与控制单元电联接，且第二解锁部为可承接控制单元的控制信号，而带动活塞杆缩回，以驱使驻车臂转动而解除与驻车齿轮的啮合。本实用新型的自动变速器紧急解锁装置，可在车辆发动机发生故障时，通过控制单元控制第二解锁部带动活塞杆缩回，从而可对车辆解除驻车挡。