利用三个离合器和四个制动器将两个组合行星齿轮组组合起来以实现七档变速和三个反向速度，并且每一变速通过操作两个摩擦元件来实现，由此通过操作两个摩擦元件而实现每一档变速，从而降低了液压泵的容量并增大了液压控制效率。第一变速部分和第二变速部分位于相同轴线上。第一变速部分包括形成为双小行星齿轮组的第一行星齿轮组和形成为单小行星齿轮组的第二行星齿轮组，并且第二变速部分包括形成为单小行星齿轮组的第三行星齿轮组和形成为单小行星齿轮组的第四行星齿轮组。第一变速部分由一个离合器和两个制动器组合起来，第二变速部分通过一个离合器和两个制动器组合起来。