本发明提供了一种变速器、动力系统和车辆；变速器，包括：输入轴、行星组件和电机，行星组件与输入轴连接；电机包括转子和定子，转子设置于行星组件上；其中，转子能够驱动输入轴转动，或输入轴驱动转子转动。通过在输入轴上设置行星组件，并将转子设置于行星组件上，相较于电机与变速器直接连接的方式，可以使得电机与变速器输入轴之间能够形成一定范围的速比，电机的输入扭矩增大后，输入到输入轴上，相较于电机与变速器直接连接的方式，进而可以极大地降低变速器中电机的成本；通过设置行星组件调整速比，可以调节变速器输入轴与电机之间的转速，保证不同地电机匹配不同发动机时均能保证电机处于一个更经济地效率区间内转动。