本发明十速双离合器式自动变速器及车辆，包括两根输出轴、倒档轴及各自通过离合器连接于发动机的两根输入轴；二至九档中：四个奇数档的主动齿轮设于第一输入轴上，四个偶数档的主动齿轮设于第二输入轴上；第一输出轴上依次布置六、二、九和五档从动齿轮,第二输出轴上依次布置八、四、三、七档从动齿轮，倒档轴上设有相连于二档从动齿轮的倒档从动齿轮；两根输出轴和倒档轴上设有六个同步器，通过五个同步器将相应各档从动齿轮的动力输出至相应轴上，三、四档从动齿轮通过一个同步器接合，用于实现一、十档。轴向尺寸短，具有更多档位，使发动机有更多的几率工作在其最佳区域，明显提高整车的动力性和经济性，降低油耗。