本实用新型公开了一种用于垂直式垃圾压缩站中提取拉圾箱的曲柄连杆插销挂箱装置，它包括机架、压缩油缸和压头，在压头内设曲柄连杆机构及单活塞杆插销油缸，压头两侧对称的内壁轴套孔各有一曲柄连杆机构的插销穿过，插销的外端用圆螺母固定，两个插销的内端头各接一连接杆，两个连接杆上的U型座由销轴分别与Z字形连杆的两个顶端点活动连接；其中一连接杆上的U型座由销轴连接单活塞杆插销油缸的活塞杆端，该插销油缸的缸端由销轴与Z字形连杆的中段曲柄活动连接。本装置由于曲柄连杆机构和插销油缸，驱使压头两侧的插销同步动作，同时伸出而提升拉圾箱，两侧插销同时缩回而放拉圾箱在凹坑中，本装置限位准确并防止脱钩。