一种配重自动平衡吊运机，由底座、立柱、吊臂和配重车和平衡架组成，底座下方设置有若干个万向轮；立柱与底座通过设置有滚动轴承的法兰实现活动连接；平衡架呈水平设置，由导轨和导向管组成，与法兰固定连接；配重车由配重箱和动力箱组成，安放在平衡架导轨上，动力箱安装固定有电动机、减速机、卷扬机，配重车通过环套与导向管实现限位连接；配重车外侧车轮连轴与平衡架靠近立柱的一端通过若干组拉力弹簧相连；平衡架远离立柱的一端和吊臂上部两端均设置有定滑轮；钢丝绳通过定滑轮与卷扬机绳和吊钩筒相连。本实用新型利用了拉力弹簧的受力拉伸和自动复位的特性，较好的实现配重自动平衡，使得机身轻便省材，结构简单，成本低廉，操作简便。