一种半管埋弧自动焊接装置，构成中包括行走小车、焊接机构和支承待焊半管设备的机架，所述半管设备支承在机架上，并可在其上旋转；所述行走小车底部四角设有行走轮，行走轮中一侧为两个凹面导向轮，另一侧为平轮，所述凹面导向轮与半管螺旋外表面吻合；所述焊接机构设置在行走小车中部，焊接机构由焊丝盘、导丝轮、焊料斗和施料嘴组成，焊丝从焊丝盘引出、经导丝轮导向后引至焊接位置，焊料从焊料斗流出、经施料嘴引至焊接位置。本实用新型利用半管螺旋作为焊机移动轨道，对圆筒式非标设备进行自动焊接。具有调节精度高、焊接效率高、焊缝成型好的特点，特别适合于长焊缝的大工件进行焊接作业。