本实用新型公开了一种寻北仪，该寻北仪包括一壳体、水平转台、双轴动力调谐陀螺仪和计算机控制系统，采用双轴动力调谐陀螺仪为敏感器件，将双轴动力调谐陀螺仪安装在水平转台中心部位，利用力矩电机，结合旋变测得水平转台旋转角度，以完成转位，其中，计算机控制系统与所述力矩电机连接，用于控制上述力矩电机驱动水平转台旋转，所述计算机控制系统还与所述双轴动力调谐陀螺仪连接，用于获得上述双轴动力调谐陀螺仪的数字信息，经过计算得到寻北结果。本实用新型具有结构简单、启动速度快和成本低等特点，可在高精度控制系统中应用。