本实用新型涉及一种陀螺罗盘伺服控制装置，包括控制器，光电编码器，电机驱动器，电机；所述的控制器接收光电编码器输出的代表转台转动位置和速度信息的数据，并根据位置信息数据与预先存储的转台定位位置数据之差调整速度给定值，计算速度给定值与光电编码器输出的转台转动速度数据之差值，根据该差值实时调整输出的调宽波的占空比，通过电机驱动器驱动电机运转，使电机带动转台快速、稳定转动并准确停在定位位置，保证了陀螺在转动中不受冲击，能够实现陀螺的多位置准确测量。