本实用新型涉及一种陀螺温度控制装置，该装置包括传感器，模数转换模块，数字信号处理器，继电器，加热器；传感器采集并经模数转换模块变换的与陀螺工作环境温度相关的信号输入到数字信号处理器，数字信号处理器对其进行平滑滤波后计算陀螺工作环境温度与标准工作温度之间的差值，并根据该差值计算控制量，调整输出调宽波的占空比，通过继电器对加热器的加热时间进行调整，使陀螺工作环境温度稳定在标准工作温度。本实用新型采用数字信号处理器作为控制器，电路结构简单、快速性好、精度高、稳定性好，能够使陀螺工作温度稳定在73±0.1℃范围内，既保证了陀螺性能的稳定，又避免了陀螺罗盘工作环境温度对陀螺常值漂移的影响。