本实用新型是一种捷联式多位置陀螺罗盘，陀螺安装在陀螺座上，陀螺座安装在精密转台的主轴上，陀螺敏感轴与转台的回转轴垂直，精密转台由同轴安装的力矩电机、测角机构、轴承及其控制电路等组成。在转台伺服电路的控制下，精密转台在360°圆周内的多个位置准确定位，在不同位置上通过采集陀螺输出进行周期调制与最小二乘估计，实现高精度寻北。本实用新型捷联式多位置陀螺罗盘用于各种应用条件下的自主寻北，并将寻北结果通过数字接口、光学基准传递给光电瞄准机构，实现对方位信息的传递，在陀螺精度一定的情况下，将寻北精度提高了数倍。